El Códice Franciscano es una colección de documentos referente a la orden religiosa fundada por San Francisco de Asís. Contiene la relación particularizada de los monasterios franciscanos del siglo XVI, y la descripción de la Provincia del Santo Evangelio de México.
Dentro de este texto, encontramos un informe fechado en el año
1570, donde aparece mencionado el monasterio de La Milpa (hoy Milpa
Alta), que en ese entonces era sujeto de Xochimilco.
Este libro es una de las fuentes primarias más antiguas que mencionan a Milpa Alta.